Un guanto subacqueo per imitare i polpi

Un gruppo di ricercatori del Politecnico della Virginia ha sviluppato un guanto subacqueo ispirato ai tentacoli a ventosa dei polpi. Ecco come è stato creato e a cosa potrebbe servire.

Il guanto subacqueo da polpi

I polpi hanno circa 2000 ventose sui loro arti, che gli permettono, insieme alla loro estrema flessibilità, di manipolare una grandissima quantità di oggetti. Il guanto subacqueo ha molte meno ventose, solo una per dito. Si tratta però di ventose speciali, ricoperte da una speciale membrana flessibile che può essere attivata per creare aspirazione e far aderire il guanto agli oggetti.

Ogni dito è inoltre dotato di un micro-LIDAR (un radar basato sulla luce), che monitora la prossimità del dito da un oggetto, valutando se è abbastanza vicino per l’attivazione dell’aspirazione. Al momento il sistema di controllo semplicemente si attacca all’oggetto per un certo numero di secondi prima di rilasciarlo, ma questo potrebbe essere facilmente cambiato per adattarsi alle situazioni più disparate.

Manipolazioni acquatiche

Lo scopo principale di questo guanto è quello di migliorare la manipolazione degli oggetti sott’acqua, da parte di esseri umani o robot. Nei test, il guanto si è dimostato capace di gestire un gran numero di oggetti, da un giocatollo in metallo a un cucchiaio fino ad una delicata sfera di idrogel.

I test hanno inoltre dimostrato come questo strumento funzioni bene anche fuori dall’acqua. Fanno eccezione solo gli oggetti troppo ruvidi, che non garantiscono un’aderenza delle ventose abbastanza forte.

Come anticipato, l’applicazione di questa tecnologia potrebbero essere guanti ancora più sviluppati. Oppure, volendo imitare fino in fondo i polpi, bracci robotici flessibili come quelli dei molluschi e dotati delle stesse ventose.

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